曲臂式高空作业车在正常行驶中，换挡如果出现换挡卡顿，难挂进档，或者换挡有异响发生首先需要检查高空作业车的离合器以及变速箱这两大方面，这两方面是直接关系到换挡的正常性

高空作业车厂家告诉大家几个检查步骤如下

1.检查是否离合没有踩到位，导致挂挡困难的问题，试着将高空作业车离合踩到底，如果长时间操作时离合没有踩到底进行挂挡，会导致变速箱内部零件损坏

2.离合是否生锈等问题，观察离合器外观，以及离合器踩到底后松开是否正常弹起归位，离合器无法正常的归位也是引起挂挡困难的因素，具体的可以参照本站关于高空作业车离合器不能分离的原因此篇文章

3.检查变速箱油是否变质等问题，如果变速箱油出现缺少变质，也会大大降低润滑效果，从而导致挂挡困难

4.高空作业车是否冷车挂挡，当外部环境等因素冷车挂挡变速箱内部油液没有达到最佳的润滑效果，导致挂挡困难

5.检查变速箱齿轮是否有损坏，这种检查是最后考虑的，当以上步骤都检查完毕后，还是会有挂挡困难的问题，则需要去当地的服务站用专业的设备来检查高空作业车变速箱是否损坏，千万不能自行拆卸变速箱检查，变速箱一般是很少出现损坏等问题，日常保养好变速箱也可以避免使用问题，详情可以参照本站高空作业车变速箱的保养文章进行学习